Evolución desde cables de delimitación a GPS-RTK

Las primeras cortadoras de césped robóticas dependían de un cable de delimitación continuo para definir su área de operación. Cualquier interrupción en el cable causaba que la cortadora perdiera sus límites. Hoy en día, la mayoría de los modelos utilizan navegación por GPS, pero el GPS solo es preciso hasta unos pocos pies, lo que es insuficiente para líneas de propiedad precisas. Para salvar esta brecha, los fabricantes agregan una baliza de cinemática en tiempo real (RTK) que funciona con satélites de GPS, proporcionando una ubicación fija en la Tierra. Como describe el jefe de robótica de Husqvarna, la baliza RTK indica a los satélites "siempre estoy aquí", permitiendo a la cortadora ajustar su posición a dentro de centímetros.

Consideraciones prácticas sobre la cobertura de GPS

El GPS-RTK funciona mejor donde los usuarios pueden colocar una estación base o baliza dentro de su jardín. Las casas suburbanas suelen tener lugares adecuados, mientras que los entornos urbanos densos pueden presentar desafíos. Además, muchas cortadoras requieren conectividad Wi-Fi para operar completamente, como se ve en los modelos que utilizan un cable Ethernet para conectarse a un router.

Factores de diseño que influyen en la capacidad de corte

El ancho de corte varía entre los modelos, afectando su capacidad para navegar por caminos estrechos. Por ejemplo, la cortadora Segway tiene un ancho de chasis de 20,5 pulgadas y un ancho de corte de 9 pulgadas, mientras que el ancho total de Sunseeker es de 14 pulgadas con un ancho de corte de 8 pulgadas. Estas dimensiones pueden limitar el rendimiento en espacios estrechos, incluso si la cortadora se ajusta físicamente.

Los sistemas de cámaras son otro componente crítico. Algunas marcas, como Eufy, dependen en gran medida de las cámaras y no pueden cortar de noche porque la detección de obstáculos se degrada sin luz. Otros modelos permiten a los usuarios deshabilitar el corte nocturno para evitar este problema.

Programación y conciencia climática

Todas las cortadoras probadas incluyen capacidades de programación, lo que permite a los propietarios establecer tiempos de corte específicos. La programación avanzada también puede tener en cuenta el clima, posponiendo las corridas cuando se detecta lluvia para proteger el equipo y asegurar un corte óptimo de césped.

Supervisión humana y pruebas en el mundo real

A pesar de los sensores sofisticados, las cortadoras robóticas todavía requieren una supervisión humana ocasional. En las pruebas de campo, los dispositivos ocasionalmente pasaban por alto parches de césped o luchaban con obstáculos como trampolines, raíces de árboles expuestas y mascotas curiosas. El jardín del probador presentaba una mezcla de obstáculos, grados y caminos estrechos, proporcionando un entorno integral para evaluar el rendimiento.

Las pruebas abarcaron una gama de temperaturas, desde 40°F hasta más de 90°F, e incluyeron varias tormentas de lluvia, incluida una lluvia torrencial que no dañó ninguna de las unidades. Durante seis semanas, cada cortadora se ejecutó, luego se permitió un período de recuperación para el crecimiento del césped antes de evaluar el siguiente modelo.

Evaluación general

La integración de GPS-RTK, el diseño reflexivo y la programación inteligente han hecho que las cortadoras de césped robóticas modernas sean confiables para la mayoría de los jardines residenciales. Si bien excelentes en muchas condiciones, los propietarios deben ser conscientes de las limitaciones en espacios estrechos, operaciones nocturnas para modelos dependientes de cámaras, y la necesidad de intervención humana ocasional para abordar áreas pasadas por alto o obstáculos inusuales.

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